绕线装置

摘要

本实用新型公布了一种绕线装置，特别适用于塑封电机中定子铁芯的绕线，打破传统的塑封电机定子铁芯需分成两个半圆分别绕线然后再将线头焊接的技术。本案的绕线装置在第一伺服电机和第二伺服电机的插补控制下完成主定子铁芯的绕线，然后在步进电机的作用下，绕线冶具旋转，完成另外一个定子铁芯的绕线。本案的绕线装置，通过第一伺服电机和第二伺服电机的插补控制以及步进电机的旋转控制，可自动完成一组定子主/副相铁芯绕线，中间线材连续不间断，不需要进行后续的人工浸锡或碰焊操作，不会影响定子的使用效果，结构简单，使用方便，减少绕线冶具的取放次数，大大提高了工作效率，节约了生产成本。

主权项

一种绕线装置，其特征在于，包括提供工作空间的机体、疏导线材的导线模块、绕线冶具模块、连接绕线冶具模块的排线/工位切换模块和控制模块；所述绕线冶具模块与排线/工位切换模块固定连接；所述导线模块、排线/工位切换模块和控制模块分别与机体固定连接；所述导线模块、绕线冶具模块和排线/工位切换模块分别与控制模块电连接；所述控制模块包括沿排线/工位切换模块的中心旋转的第一伺服电机、带动排线/工位切换模块前后纵向移动的第二伺服电机、以及带动绕线冶具模块旋转的步进电机；所述第一伺服电机、第二伺服电机和步进电机分别与排线/工位切换模块连接，且第一伺服电机和第二伺服电机通过插补控制排线/工位切换模块带动绕线冶具模块前后旋转移动绕线，所述步进电机带动绕线冶具模块旋转。