| 发明名称 | 用于借助至少一个声学脉冲确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法和周围环境检测设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于借助至少一个所发射的并且在物体上反射的具有预给定的脉冲持续时间的声学脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法，其中，所反射的声学脉冲称作回波脉冲。在此，根据由所接收的回波脉冲的振幅第一次超过至少一个预定义的阈值的时刻和/或最后一次超过所述至少一个预定义的阈值的时刻以及超过阈值的持续时间来确定回波脉冲的回波传播时间并且因此也确定物体的位置。 | ||
| 申请公布号 | CN104024883B | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201280065565.7 | 申请日期 | 2012.11.26 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | M·卡尔 |
| 分类号 | G01S15/10(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I;G01S7/526(2006.01)I | 主分类号 | G01S15/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 郭毅 |
| 主权项 | 一种用于借助至少一个所发射的并且在物体上反射的具有预给定的脉冲持续时间的声学脉冲——以下称作回波脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法，其中，根据由所接收的回波脉冲的振幅(A)第一次超过至少一个预定义的阈值(SW)的时刻(t<sub>E</sub>)或最后一次超过所述至少一个预定义的阈值(SW)的时刻(t<sub>EEnd</sub>)以及超过所述阈值(SW)的持续时间(Δτ<sub>E</sub>)来确定所述回波脉冲的回波脉冲传播时间(τ<sub>Oneu</sub>)并且因此也确定所述物体的位置，其特征在于，为了计算所述回波脉冲传播时间(τ<sub>Oneu</sub>)，在所述第一次超过的时刻(t<sub>E</sub>)加上超过所述阈值(SW)的持续时间(Δτ<sub>E</sub>)的一半，或者从所述最后一次超过的时刻(t<sub>EEnd</sub>)减去超过所述阈值(SW)的持续时间(Δτ<sub>E</sub>)的一半，并且从由此得到的所述回波脉冲传播时间(τ<sub>Oneu</sub>)的未经校正的表达式减去作为用于回波脉冲的接收滤波器的冲激响应的持续时间(Δτ<sub>F</sub>)与所发射的脉冲的脉冲持续时间(Δτ<sub>P</sub>)之间的差算出的校正因数(Δτ<sub>Korr</sub>)。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||