一种可识别站点的AGV小车

摘要

本实用新型提供一种可识别站点的AGV小车，AGV小车本体的底部设有可阅读地面站点电子标签的电子标签阅读器；AGV小车本体的前侧设有凹槽，凹槽的顶端设有导轨，导轨内设有与其滑动连接的导块，凹槽的底端设有螺杆，螺杆由一侧的驱动电机驱动转动，螺杆上套接有与其通过螺纹连接的螺母，移动板的底端固定在螺母上，顶端固定在导块上；减震板通过水平延伸的减震弹簧固定在移动板上，并且减震板可随移动板的移动收纳至凹槽内，或从凹槽内延伸出来；AGV小车本体的前端设有雷达扫描探头，雷达扫描探头与单片机的输入端连接，单片机的输出端与驱动电机相连接。本实用新型的有益效果是安全系数高。

主权项

一种可识别站点的AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体、电子标签阅读器、单片机、雷达扫描探头、凹槽、移动板、减震弹簧、减震板、驱动电机、螺杆、螺母、导轨、导块；所述AGV小车本体的底部设有可阅读站点地面电子标签的电子标签阅读器；所述AGV小车本体的前侧设有凹槽，所述凹槽的顶端设有导轨，所述导轨内设有与其滑动连接的导块，所述凹槽的底端设有螺杆，所述螺杆由一侧的驱动电机驱动转动，所述螺杆上套接有与其通过螺纹连接的螺母，所述移动板的底端固定在螺母上，顶端固定在导块上；所述减震板通过水平延伸的减震弹簧固定在移动板上，并且减震板可随移动板的移动收纳至凹槽内，或从凹槽内延伸出来；所述AGV小车本体的前端设有雷达扫描探头，所述雷达扫描探头与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与驱动电机相连接。