一种变位机

摘要

本发明属于工件加工技术领域，特别涉及一种变位机。所述变位机包括：第一协调翻转轴、第二协调翻转轴、从动轴及机架，其中第一协调翻转轴转动安装在机架上，所述第二协调翻转轴和从动轴的一端通过一级工装垂直连接在所述第一协调翻转轴的一侧、并对称轴平行，所述第二协调翻转轴和从动轴可沿第一协调翻转轴的轴线方向移动；工件的两端通过二级工装分别安装在第二协调翻转轴和所述从动轴上。本发明针对不同的工件只需要根据工件的特定形状、尺寸参数，更换二级工装，能够充分保证工件装夹定位的重复定位精度，并相应调节一级工装，就能实现任何形状、尺寸的工件自动化控制下的加工。

主权项

一种变位机，其特征在于，所述变位机包括：第一协调翻转轴(2)、第二协调翻转轴(4)、从动轴(5)及机架(16)，其中第一协调翻转轴(2)转动安装在机架(16)上，所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)的一端垂直连接在所述第一协调翻转轴(2)的一侧，所述第二协调翻转轴(4)的对称轴和所述从动轴(5)的对称轴平行，并所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)可沿第一协调翻转轴(2)的轴线方向移动；工件(3)的两端分别安装在第二协调翻转轴(4)和所述从动轴(5)上，所述第一协调翻转轴(2)可绕其轴线±180°旋转，所述第二协调翻转轴(4)和所述从动轴(5)带动工件(3)可随第一协调翻转轴(2)一起转动；所述变位机进一步包括：工件自转驱动装置，所述工件自转驱动装置包括电动机(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)及第三齿轮(10)，其中电动机(6)、第一齿轮(7)及第二齿轮(8)均设置在第二协调翻转轴(4)上、并第一齿轮(7)设置于电动机(6)的输出轴上，所述第二齿轮(8)转动安装在第二协调翻转轴(4)的端部、并与第一齿轮(7)啮合；所述第三齿轮(10)转动安装在从动轴(5)的一端、并与第二齿轮(8)相对应，所述工件(3)的两端分别与第二齿轮(8)和第三齿轮(10)连接。