一种用于虚拟现实的模拟行走装置

摘要

本发明公开了提供一种用于虚拟现实的模拟行走装置，包括一个底座、左脚踏、右脚踏。在转动过程中，所述左脚踏、右脚踏在第一转轴及第二转轴的转动作用下跟随使用者的脚部运动做椭圆轨迹的运动。本发明设置两个脚踏及一个为脚踏提供运动中心的底座，所述脚踏可以实现模拟真实行走的椭圆形运动轨迹，实现在有限场地内提高用户灵活转向和运动感知水平的技术方案，十分有意义的。

主权项

一种用于虚拟现实的模拟行走装置，其特征在于，包括一个底座、左脚踏、右脚踏；两个脚踏的脚后跟位置均设置有第一转轴，前部位置设置有前端移动支撑机构；每个第一转轴都设置一个与之铰接的第二转轴，所述第二转轴通过活动固定机构连接到底座上，使得左脚踏、右脚踏能够绕着底座进行旋转；所述前端移动支撑机构支撑左脚踏、右脚踏的前部位置，且其能够在第一转轴及第二转轴转动作用下前后移动；在转动过程中，所述左脚踏、右脚踏在第一转轴及第二转轴的转动作用下跟随使用者的脚部运动做椭圆轨迹的运动；两个脚踏脚后跟处安装有后跟旋转轴承，一个支柱穿过所述后跟旋转轴承后伸入到脚踏后跟位置部分，轴承转动时，脚踏可以以支柱为轴心进行转动；所述第一转轴外具有壳体，后跟旋转轴承固定壳体上。