机器人焊接工作装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接工作装置，包括用于底部支撑固定的固定机构以及用于焊接作业的焊接机器人，固定机构上设有用于提供直线行走轨道并对同步移动的线缆进行保护的行走地轨以及装于行走地轨上用于控制焊接机器人沿竖向移动调节和沿垂直于行走轨道的水平方向移动调节并对同步移动的线缆进行保护的C型架装置；C型架装置上设有用于在控制焊接机器人移动调节和焊接作业过程中通过重物滑动和转动自动平衡线缆的平衡吊组件。实现焊接机器人在立体坐标系上沿X轴、Y轴和Z轴上的自由移动；焊接机器人在移动和焊接作业时的稳定性高。适用于多品种结构、差异化大的工件的自动化焊接作业。

主权项

一种机器人焊接工作装置，包括用于底部支撑固定的固定机构(1)以及用于焊接作业的焊接机器人(2)，其特征在于，所述固定机构(1)上设有用于提供直线行走轨道并对同步移动的线缆进行保护的行走地轨(3)以及装于所述行走地轨(3)上用于控制所述焊接机器人(2)沿竖向移动调节和沿垂直于行走轨道的水平方向移动调节并对同步移动的线缆进行保护的C型架装置(4)；所述C型架装置(4)上设有用于在控制所述焊接机器人(2)移动调节和焊接作业过程中通过重物滑动和转动自动平衡线缆的平衡吊组件(5)。