双头立式灌装机控制系统

摘要

本实用新型涉及双头立式灌装机控制系统，属于灌装及包装技术领域。其解决了现有立式灌装机控制系统存在的生产效率低等问题。本实用新型包括均由PLC控制器控制的左机控制系统和右机控制系统，左机控制系统和右机控制系统组成及工作原理相同、且独立运行；旋转编码器用来分别测定旋转横封刀的转速及位置，反馈给PLC控制器，PLC控制器换算出送膜速度及包装膜的位置，并控制送膜步进电机将包装膜输送到设定位置。本实用新型在一台灌装机上，通过一个PLC控制器，对左右两侧灌装机进行控制，并通过两个旋转编码器来测定两个旋转横封刀的转速及位置，从而保证包装膜跟随旋转横封刀的准确封合，完成产品包装，实现双灌装，大大提高了效率。

主权项

一种双头立式灌装机控制系统，包括灌装机机体(1)、上位机、与上位机连接的PLC控制器，其特征在于：还包括均由PLC控制器控制的左机控制系统和右机控制系统，左机控制系统和右机控制系统独立运行；左机控制系统包括左机下料机构、左机送膜机构和左机封刀机构，左机下料机构包括依次相连的下料伺服驱动器Ⅰ、下料伺服电机Ⅰ(2)、下料丝杠Ⅰ(3)和下料管Ⅰ(5)，左机送膜机构包括依次相连的同步带轮Ⅰ、送膜步进电机Ⅰ和旋转送膜辊轮Ⅰ(7)，左机下料机构和左机送膜机构通过下料管Ⅰ(5)连接，左机封刀机构包括依次相连的封刀变频器Ⅰ、封刀伺服电机Ⅰ和旋转横封刀Ⅰ(8)；右机控制系统包括右机下料机构、右机送膜机构和右机封刀机构，右机下料机构包括依次相连的下料伺服驱动器Ⅱ、下料伺服电机Ⅱ(10)、下料丝杠Ⅱ(11)和下料管Ⅱ(13)，右机送膜机构包括依次相连的同步带轮Ⅱ、送膜步进电机Ⅱ和旋转送膜辊轮Ⅱ(14)，右机下料机构和右机送膜机构通过下料管Ⅱ(13)连接，右机封刀机构包括依次相连的封刀变频器Ⅱ、封刀伺服电机Ⅱ、旋转横封刀Ⅱ(15)；下料伺服驱动器Ⅰ、同步带轮Ⅰ、封刀变频器Ⅰ、下料伺服驱动器Ⅱ、同步带轮Ⅱ和封刀变频器Ⅱ均与PLC控制器连接。