| 发明名称 | 翻转电磁铁上带有铰接式齿板的码垛机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种翻转电磁铁上带有铰接式齿板的码垛机械手械手，其特征在于：包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间；所述翻转电磁铁上铰接有导向齿板，所述翻转电磁铁的侧壁上设有驱动所述导向齿板转动的驱动装置，本实用新型在码垛时保证码垛的钢材准确的落在码好的垛上，防止码垛过程中钢材非正常移位散落。 | ||
| 申请公布号 | CN206108400U | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201621033660.0 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 中冶华天工程技术有限公司 | 发明人 | 卫卫;王俊;石海军 |
| 分类号 | B65G57/081(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G57/081(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 | 代理人 | 张岱 |
| 主权项 | 一种翻转电磁铁上带有铰接式齿板的码垛机械手，其特征在于：包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间；所述翻转电磁铁上铰接有导向齿板，所述翻转电磁铁的侧壁上设有驱动所述导向齿板转动的驱动装置。 | ||
| 地址 | 243005 安徽省马鞍山市湖南西路699号 | ||