一种多功能全自动组装机

摘要

本发明涉及自动化组装设备技术领域，特指一种多功能全自动组装机，包括机架，机架设置有X轴进给装置，机架设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具，X轴进给装置设置有高精度真空吸嘴装置，多角度倾斜夹具位于高精度真空吸嘴装置的下方，高精度真空吸嘴装置设置有上CCD检测仪和点胶机构，多角度倾斜夹具的一侧设置有自动供料装置，自动供料装置设置有下CCD检测仪，高精度真空吸嘴装置通过X轴进给装置往复运动于自动供料装置和多角度倾斜夹具之间；本发明将物料组装于工件的不同安装面上，实现自动化组装，提高组装效率，保证组装质量。

主权项

一种多功能全自动组装机，包括机架（1），所述机架（1）设置有X轴进给装置（2），其特征在于：所述机架（1）设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具（3），所述X轴进给装置（2）设置有高精度真空吸嘴装置（4），所述多角度倾斜夹具（3）位于高精度真空吸嘴装置（4）的下方，所述高精度真空吸嘴装置（4）设置有上CCD检测仪（51）和点胶机构（6），所述多角度倾斜夹具（3）的一侧设置有自动供料装置（7），所述自动供料装置（7）设置有下CCD检测仪（52），所述高精度真空吸嘴装置（4）通过X轴进给装置（2）往复运动于自动供料装置（7）和多角度倾斜夹具（3）之间；所述多角度倾斜夹具（3）包括安装底板（31），所述安装底板（31）设置于所述机架（1），所述安装底板（31）设置有支撑架（32），所述支撑架（32）转动连接有转轴（33），所述转轴（33）连接有偏心轴（34），所述安装底板（31）设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴（34）；所述转轴（33）铰接有若干夹具组件（8），所述若干夹具组件（8）之间连接有推动连杆（35），所述转轴（33）设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件（8）。