一种点胶机自动上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种点胶机自动上下料机构，包括夹具盘固定座，夹具盘固定座旁架设有一机械手固定架，所述机械手固定架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有一安装板，所述安装板上设置有升降机构，所述升降机构的活动端设置夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪板，所述夹爪板上架设有丝杠，所述丝杠连接有夹爪驱动电机，所述丝杠上套设有若干滚珠螺母，每个所述滚珠螺母上均设置有一个吸嘴固定座，吸嘴固定座上设置有真空吸嘴；真空吸嘴吸取夹具内的工件后，丝杠带动滚珠螺母转动，带动吸嘴固定座和真空吸嘴移动，真空吸嘴能自动移动至与出料盘中每个工件相对的位置上，真空吸嘴放气将整排工件放下，一次能夹持对个工件，提高了加工效率。

主权项

一种点胶机自动上下料机构，其特征在于：包括夹具盘固定座（1），所述夹具盘固定座（1）的下侧设置有出料盘放置工位（2），所述夹具盘固定座（1）旁架设有一机械手固定架（3），所述机械手固定架（3）上设置有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）上滑动设置有一安装板（5），所述安装板（5）上设置有升降机构（6），所述升降机构（6）的活动端设置夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪板（7），所述夹爪板（7）上架设有丝杠（8），所述丝杠（8）连接有夹爪驱动电机（9），所述丝杠（8）上套设有若干滚珠螺母，每个所述滚珠螺母上均设置有一个吸嘴固定座（10），所述吸嘴固定座（10）上设置有真空吸嘴（11）。