一种智能上甑机器人旋转臂内送料机构

摘要

本实用新型涉及一种智能上甑机器人旋转臂内送料机构，一级送料臂和二级送料臂均为中空圆筒形结构，在一级送料臂内同轴安装有螺旋送料杆，螺旋送料杆的一端伸出一级送料臂的后端并同轴安装有送料电机，螺旋送料杆的另一端下方的一级送料臂上制有送料通道，该送料通道下端连通二级送料臂，二级送料臂内同轴安装有另一螺旋送料杆以及送料电机；缓冲送料臂内安装有一水平设置的承载平台。可以全自动化进行原料的输送及播撒，为不破坏酒醅物理特性，独创的手臂内双螺杆推进送料机构，可实现连续洒料，保证物料传送安全稳定以及卫生性，有效控制送料速度和剂量，模拟人手进行抛洒酒醅的“轻、薄、准、松、平、匀”的要求，无待料等候时间，提高效率。

主权项

一种智能上甑机器人旋转臂内送料机构，智能上甑机器人包括基座、立架、升降架、一级送料臂、二级送料臂、竖直送料臂以及缓冲送料臂，在基座上端竖直安装里有立架，其特征在于：立架上悬臂式安装有一级送料臂，该一级送料臂的悬臂端安装有二级送料臂的一端，二级送料臂的另一端下方封闭安装有竖直送料臂的上端，该竖直送料臂为中空的筒形结构，竖直送料臂下端安装有缓冲送料臂的一端；一级送料臂和二级送料臂均为中空圆筒形结构，一级送料臂上端固装有一进料斗，在一级送料臂内同轴安装有螺旋送料杆，螺旋送料杆的一端伸出一级送料臂的后端并同轴安装有送料电机，螺旋送料杆的另一端下方的一级送料臂上制有送料通道，该送料通道下端连通二级送料臂，二级送料臂内同轴安装有另一螺旋送料杆以及送料电机；缓冲送料臂内安装有一水平设置的承载平台，该承载平台的前后两侧分别安装有两个辊轴并且在该两个辊轴上驱动安装有一传送带，传送带的输出端对应的缓冲送料臂安装有撒料出口。