电外科钳

摘要

一种电外科钳，包括末端执行器，所述末端执行器包括：第一钳爪构件，其具有包括第一钳爪引导构件的近侧部分和包括第一组织接触表面的远侧部分；和第二钳爪构件，其具有包括第二钳爪引导构件的近侧部分和包括第二组织接触表面的远侧部分。钳爪构件能够在打开位置与第一接近位置之间竖向运动，并且能够在第一接近位置和第二接近位置之间侧向运动以使组织接触表面相对于彼此侧向位移。钳爪引导构件控制钳爪构件之间的打开角度。本电外科钳构造成用于组织的抓取、密封、以及钝性和精细解剖。

主权项

一种电外科钳，其特征在于，所述电外科钳包括：末端执行器，所述末端执行器包括第一钳爪构件和第二钳爪构件，所述第一钳爪构件具有包括第一钳爪引导构件的近侧部分和包括第一组织接触表面的远侧部分，所述第一组织接触表面具有阶梯表面，所述第二钳爪构件具有包括第二钳爪引导构件的近侧部分和包括第二组织接触表面的远侧部分，所述第二组织接触表面具有阶梯表面，所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面中的每个具有布置在所述阶梯表面之间的剪切刃，所述第一钳爪构件和所述第二钳爪构件能够在打开位置与第一接近位置之间竖向运动，在所述第一接近位置，所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面彼此竖向相对并且侧向对齐，并且所述第一钳爪构件和所述第二钳爪构件能够在所述第一接近位置和第二接近位置之间侧向运动以使所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面相对于彼此侧向位移，在所述第一接近位置和所述第二接近位置之间运动过程中，所述第一钳爪引导构件和所述第二钳爪引导构件控制所述第一钳爪构件和所述第二钳爪构件之间的打开角度。