驱动装置

摘要

本发明涉及一种用于能移动组件的驱动装置，具有能与固定的第一部件连接的第一固定件，并且具有在与第一固定件相反的端部处能够相对于第一固定件轴向移动的第二部件，该第二部件在其与第一固定件相反的端部处具有能够与能移动组件相固定的第二固定件。具有螺杆传动器，其具有丝杠(3)和布置在丝杠(3)上的丝杠螺母，通过螺杆传动器，能够驱动第一部件和第二部件轴向地能相对彼此移动。在此，螺杆传动器能够由驱动轴能可逆地围绕旋转轴线(6)转动地驱动，该驱动轴能够由抗扭地布置在壳体中的转动驱动器能转动地驱动，该旋转轴线相对于丝杠(3)同轴地延伸；并且具有制动装置，通过该制动装置能够阻止由于第一和/或第二部件的轴向的力加载造成第一和第二部件轴向地相对彼此移动。

主权项

一种用于能移动组件的驱动装置，具有能与固定的第一旋转对称部件连接的第一固定件；并且具有在与所述第一固定件相反的端部处能够相对于所述第一固定件轴向移动的第二旋转对称部件，所述第二旋转对称部件在该第二旋转对称部件的与所述第一固定件相反的端部处具有能够与所述能移动组件相固定的第二固定件；具有螺杆传动器，该螺杆传动器具有丝杠（3）和布置在所述丝杠（3）上的丝杠螺母，通过所述螺杆传动器，能够驱动所述第一旋转对称部件和所述第二旋转对称部件轴向地能相对彼此移动，其中，所述螺杆传动器能够由驱动轴能逆转地围绕旋转轴线（6）转动地驱动，所述驱动轴能够由抗扭地布置在壳体（1）中的转动驱动器能转动地驱动，所述旋转轴线相对于所述丝杠（3）同轴地延伸；并且具有制动装置，通过所述制动装置能够阻止由于所述第一旋转对称部件和/或所述第二旋转对称部件的轴向的力加载造成所述第一旋转对称部件和所述第二旋转对称部件轴向地相对彼此移动，其特征在于，所述制动装置是盘簧制动器，所述盘簧制动器具有开关弹簧（9，9′，9′′）和制动弹簧（10，10′，10′′），所述开关弹簧和所述制动弹簧在轴向方向上缠绕，其中，在所述驱动轴的非转动驱动时，利用摩擦连接，所述开关弹簧（9，9′，9′′）径向地抵靠在第一旋转对称部件处并且所述制动弹簧（10，10′，10′′）径向地抵靠在第二旋转对称部件处并且阻止所述丝杠（3）的转动运动，其中，在第一转动方向上转动驱动所述驱动轴时，所述开关弹簧（9，9′，9′′）与所述第一旋转对称部件的摩擦连接是能够解除的，并且在第二旋转方向上转动驱动所述驱动轴时，所述制动弹簧（10，10′，10′′）与所述第二旋转对称部件的摩擦连接是能够解除的，并且其中，所述制动弹簧（10，10′，10′′）利用比所述开关弹簧（9，9′，9′′）抵靠在所述第一旋转对称部件处更大的摩擦力矩抵靠在所述第二旋转对称部件处。