管扩管装置

摘要

本发明提供一种管扩管装置，其能够准确地把握扩管时的作业状态，进行适当的可靠性高的扩管作业，保证扩管质量。管扩管装置（1）具有利用伺服马达（25）来旋转驱动所安装的扩管器（100）的驱动装置、和控制驱动装置的动作的控制器（3），并且将上述扩管器（100）插入到管（T）中进行扩管作业，控制器（3）具有根据流过伺服马达（25）的电流值来运算转矩的转矩运算单元（5）、和显示扩管作业中的扩管转矩及预先设定的表示扩管结束的目标转矩的显示单元（6），用时间轴的图表来显示扩管转矩（P），重叠显示目标转矩的电平显示（64c1）。

主权项

一种管扩管装置，具有利用马达来旋转驱动所安装的扩管器的驱动装置、和控制驱动装置的动作的控制器，并且将上述扩管器插入到管中进行扩管作业，其特征在于，上述控制器具有：根据由测量流过上述马达的电流值的电流传感器检测到的电流值来运算上述马达产生的扩管转矩的转矩运算单元；以及显示扩管作业中的扩管转矩及预先设定的表示扩管结束的目标转矩的显示单元，上述转矩运算单元适当地使流过扩管时的上述马达的电流平均化来运算上述扩管转矩，在上述扩管转矩将要到达上述目标转矩之前使上述马达的旋转速度减速，以上述扩管转矩不会大幅度超过上述目标转矩的方式使上述马达停止。