发明名称 一种天基空间目标识别方法
摘要 本发明提供了一种天基空间目标识别方法,包括(1)获取连续的4幅星图;(2)采用星点提取算法对每幅星图进行处理,获取由恒星和空间目标组成的相应星图;(3)确定所有星图中均存在的三颗恒星作为基准恒星;(4)利用三颗基准恒星的坐标值为标准将所有星图对齐,遍历对齐后星图,判断所有对齐后星图相同坐标值的第一预设误差范围是否均有一颗星点,若有,则判定该星点为恒星,并从所有对齐后星图中去除;(5)遍历对齐并去除所有恒星后的每幅星图,识别所有空间目标。本发明基于连续拍摄的4幅星图,能够在无需大量的存储空间的情形下,快速有效在轨识别空间目标,有利于天基空间目标监视系统的发展。
申请公布号 CN103996027B 申请公布日期 2017.04.12
申请号 CN201410211488.2 申请日期 2014.05.19
申请人 上海微小卫星工程中心 发明人 苏瑞丰;胡海鹰;张科科;郑珍珍;朱永生;李宗耀;盛蕾
分类号 G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 代理人 孙佳胤;翟羽
主权项 一种天基空间目标识别方法,其特征在于,包括,(1)获取连续的4幅星图;(2)采用星点提取算法对每幅星图进行处理,获取由恒星和空间目标组成的相应星图;(3)确定所有星图中均存在的三颗恒星作为基准恒星;(4)利用三颗基准恒星的坐标值为标准将所有星图对齐,遍历对齐后星图,判断所有对齐后星图相同坐标值的第一预设误差范围是否均有一颗星点,若有,则判定该星点为恒星,并从所有对齐后星图中去除;(5)遍历对齐并去除所有恒星后的每幅星图,识别所有空间目标;其中步骤(5)进一步包括:(51)遍历去除所有恒星并对齐后的第一幅星图,若遍历到一星点M<sub>1</sub>(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>),则执行步骤(52);(52)在第二幅星图中以(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>)为圆点、半径为小于三分之一星图尺寸的圆内遍历,若遍历到一星点M<sub>2</sub>(x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>),根据相邻两幅星图中空间目标的坐标应是等差数列,计算该空间目标在第三幅星图中的理想位置(x’<sub>3</sub>,y’<sub>3</sub>),并执行步骤(53):<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msubsup><mi>x</mi><mn>3</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><mn>2</mn><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msubsup><mi>y</mi><mn>3</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><mn>2</mn><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001184071890000011.GIF" wi="318" he="174" /></maths>(53)在第三幅星图中以坐标值(x’<sub>3</sub>,y’<sub>3</sub>)为中心在第三预设误差范围内遍历,若遍历到一星点M<sub>3</sub>(x<sub>3</sub>,y<sub>3</sub>),则采用步骤(52)中的计算方法计算该空间目标在第四幅星图中的理想位置(x’<sub>4</sub>,y’<sub>4</sub>),并执行步骤(54),否则重复步骤(52)‑(53),直到遍历完第二幅星图中圆内所有星点;若该圆内没有星点,则重复步骤(51)‑(53),直到遍历完第一幅星图中的所有星点;(54)在第四幅星图中以坐标值(x’<sub>4</sub>,y’<sub>4</sub>)为中心在第三预设误差范围内遍历,若遍历到一星点M<sub>4</sub>(x<sub>4</sub>,y<sub>4</sub>),则表示成功识别出一个空间目标,返回继续执行步骤(51)直到识别出所有空间目标。
地址 201203 上海市浦东新区海科路99号