一种桁架机器人起升机构

摘要

本实用新型公开了一种桁架机器人起升机构，包括承重板，承重板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧竖直方向上设有活动杆，所述活动杆靠近齿轮的一侧壁上内嵌有齿条，且活动杆的底部水平方向上固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有导向杆，所述承重板和底板之间设有伸缩杆，所述伸缩杆包括伸缩母杆和伸缩子杆，所述伸缩子杆的外壁上设有环形的凹槽，所述伸缩母杆的顶部固定连接有锁紧装置，所述承重板的底部固定连接有机械手。本实用新型结构简单，操作方便，传动精度高。

主权项

一种桁架机器人起升机构，包括承重板(1)，其特征在于，承重板(1)的顶部固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的一侧竖直方向上设有活动杆(3)，所述活动杆(3)靠近齿轮(6)的一侧壁上内嵌有齿条(4)，所述齿条(4)与齿轮(6)相配合，所述活动杆(3)的底部穿过承重板(1)，所述活动杆(3)的外壁与承重板(1)的内壁滑动连接，且活动杆(3)的底部水平方向上固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部固定连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)的顶部延伸至承重板(1)的上方，所述承重板(1)和底板(2)之间设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)包括伸缩母杆和伸缩子杆，所述伸缩子杆的顶部和伸缩母杆的底部分别与承重板(1)的底部和底板(2)的顶部固定连接，所述伸缩子杆的外壁上设有环形的凹槽，所述伸缩母杆的顶部固定连接有锁紧装置(9)，所述伸缩母杆和伸缩子杆通过锁紧装置(9)固定连接，所述承重板(1)的底部固定连接有机械手(10)。