矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机

摘要

本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机，解决了现有转载机不能满足高效快速掘进要求的问题。其包括依次连接的卸料部、倾斜段、平段、装载部和料斗，倾斜段、平段和装载部接地部分都设置有若干悬挂支撑轮，悬挂支撑轮包括悬挂支撑臂组件、支撑轮连接组件和支撑轮组件，悬挂支撑臂组件下端铰接于支撑轮连接组件，悬挂支撑臂组件中段铰接悬挂油缸的活塞杆端，悬挂油缸的缸筒端铰接于转载机各部分主体部分，悬臂支撑臂组件上端也铰接于转载机各部分主体部分。本发明能够自动适应地面状况，在锚杆机锚护作业时跟随前方掘进设备自由前进、后退，实现连续运输。

主权项

一种矿用大跨距自适应牵引式自移皮带转载机，包括依次连接的卸料部、倾斜段、平段、装载部和料斗，配备液压系统和电气系统，其特征在于所述的倾斜段、平段和装载部接地部分都设置有若干悬挂支撑轮，所述的悬挂支撑轮包括悬挂支撑臂组件（34）、支撑轮连接组件（36）和支撑轮组件（35），悬挂支撑臂组件（34）下端铰接于支撑轮连接组件（36），悬挂支撑臂组件（34）中段铰接悬挂油缸（18）的活塞杆端，悬挂油缸（18）的缸筒端铰接于转载机各部分主体部分，悬臂支撑臂组件（34）上端也铰接于转载机各部分主体部分；所述的平段包括平段刚性架组件，平段刚性架组件两侧安装销排，平段刚性架组件包括沿转载机前进方向自前到后依次连接的双悬挂刚性架（16）、单悬挂刚性架（20）、普通刚性架以及过渡段刚性架（21），双悬挂刚性架（16）架体两侧分别连接两组悬挂支撑轮，单悬挂刚性架（20）架体两侧分别连接一组悬挂支撑轮，平段的每相邻两个刚性架的顶部通过销轴铰接，每相邻两个刚性架底部通过角度调整油缸（19）连接，角度调整油缸（19）的两端分别与两相邻刚性架铰接。