| 发明名称 | 一种圆电池快速取放机械手装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种应用于圆电池快速抓取的机械手装置，该装置包括弹片环、弹片推杆、套筒、限位座和基座，利用弹性变形以及摩擦原理，通过弹片环在套筒约束下的受压变形或卸压恢复，使推杆的直线运动转化为径向运动，缩小或扩大内部空间，从而实现夹持或释放圆电池的目的。 | ||
| 申请公布号 | CN105345825B | 申请公布日期 | 2017.04.12 |
| 申请号 | CN201510785200.7 | 申请日期 | 2015.11.16 |
| 申请人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 | 发明人 | 刘新华;赵金海;赵雪林;陈传省;胡梦珂;张涛 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人 | 丁秀华 |
| 主权项 | 一种圆电池快速取放机械手装置，其特征在于，包括基座(240)、套筒(210)、弹片推杆(230)、弹片环(220)和限位座(250)；所述基座(240)与机械臂或机床末端通过螺栓连接，所述套筒(210)的一端与所述基座(240)通过螺纹连接，另一端具有引导锥面(211)，所述基座中心具有中心孔(242)；所述弹片推杆(230)插于所述中心孔(242)内，与所述中心孔(242)间隙配合，并可在中心孔(242)内沿轴向滑动，所述弹片推杆(230)的中心具有通孔，所述弹片推杆(230)的一端具有外螺纹，用于与所述限位座(250)连接，所述弹片推杆(230)的该具有外螺纹的一端的通孔具有内螺纹，用于与驱动装置连接，所述弹片推杆(230)的另一端与所述弹片环(220)接触；所述弹片环(220)置于所述套筒(210)内，一端与所述弹片推杆(230)接触，另一端与所述引导锥面(211)的背端面接触。 | ||
| 地址 | 221000 江苏省徐州市泉山区经济开发区腾飞路6-5号 | ||