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Verfahren zum Kalibrieren oder/und Evaluieren einer Lichtlaufzeitkamera (1, 20) mit Hilfe einer Referenzfläche (45), wobei die Lichtlaufzeitkamera (1, 20) einen Lichtlaufzeitsensor (22) bestehend aus einem Array von Lichtlaufzeitpixeln aufweist, bei dem zur Kalibrierung oder/und Evaluierung der Lichtlaufzeitkamera (1, 20) durch translatorische Abstandsänderungen verschiedene Abstände zwischen der Lichtlaufzeitkamera (1, 20) und der Referenzfläche (45) eingestellt werden, mit den Schritten: – Ermittlung von ersten Entfernungsdaten für einen ersten Abstand – Ermittlung von zweiten Entfernungsdaten für einen zweiten Abstand, – Berechnung von Entfernungsdifferenzen aus den ersten und zweiten Entfernungsdaten – Ermittlung einer Orientierung der Lichtlaufzeitkamera (1, 20) zur Referenzfläche (45) ausgehend von den berechneten Entfernungsdifferenzen. |
