圆钢柔性磨削机

摘要

本发明公开了一种圆钢柔性磨削机，包括圆钢装夹机构和圆钢磨削机构；圆钢装夹机构包括用于分别夹持圆钢两端的两个端部夹持机构；圆钢磨削机构包括安装架、进给电机、均与主动圆钢夹持器的轴线平行的螺纹丝杆和导向杆，进给电机与螺纹丝杆传动连接；安装架包括分别套装在螺纹丝杆和导向杆上的竖直立柱；两根竖直立柱上固定安装有固定板，固定板的下方设有滑动配合套装在两根竖直立柱上的活动板，固定板上安装有气缸，气缸的活塞杆与活动板固定连接；活动板的下方设有砂轮架，砂轮架通过伸缩导杆与活动板相连，且砂轮架与活动板之间设有套装在伸缩导杆上的柔性弹簧，砂轮架上设有砂轮和用于驱动砂轮转动的砂轮电机。

主权项

一种圆钢柔性磨削机，其特征在于：包括圆钢装夹机构和圆钢磨削机构；所述圆钢装夹机构包括用于分别夹持圆钢两端的两个端部夹持机构，所述端部夹持机构包括圆钢夹持座，其中一个所述圆钢夹持座上设有旋转电机和与所述旋转电机传动连接的主动圆钢夹持器，另一个所述圆钢夹持座上设有旋转安装座和旋转配合安装在所述旋转安装座上的被动圆钢夹持器；所述主动圆钢夹持器和被动圆钢夹持器的轴线重合；所述圆钢磨削机构包括安装架、进给电机、均与所述主动圆钢夹持器的轴线平行的螺纹丝杆和导向杆，所述进给电机与所述螺纹丝杆传动连接；所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱，套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合，套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合；两根所述竖直立柱上固定安装有固定板，所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接；所述活动板的下方设有砂轮架，所述砂轮架通过伸缩导杆与所述活动板相连，且所述砂轮架与所述活动板之间设有套装在所述伸缩导杆上的柔性弹簧，所述砂轮架上设有砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮电机。