一种微夹钳

摘要

一种微夹钳包括驱动源、钳体及辅助装置三部分；所述的辅助装置和驱动源位于钳体内臂里侧；所述的驱动源上下各有一个辅助装置，驱动源采用压电陶瓷、稀土超磁致伸缩合金等智能材料；所述的钳体机构采用圆弧型柔性铰链，在整块弹性材料上切割出底座、内臂、外臂、连接臂、钳口等构件，钳体机构左右对称；所述的钳口位于外臂顶端，和驱动源及辅助装置位于同一竖直方向上。钳体结构性能优良，钳体结构紧凑，节省了空间，且可实现二次放大，在满足有限放大倍数的同时节约了空间。

主权项

一种微夹钳，包括驱动源、钳体及辅助装置三部分；所述的辅助装置和驱动源位于钳体内臂里侧；所述的驱动源上下各有一个辅助装置，驱动源采用压电陶瓷、稀土超磁致伸缩合金等智能材料；所述的钳体机构采用圆弧型柔性铰链，在整块弹性材料上切割出底座、内臂、外臂、连接臂、钳口等构件，钳体机构左右对称；所述的钳口位于外臂顶端，和驱动源及辅助装置位于同一竖直方向上；所述的左、右内臂可分别绕圆弧型柔性铰链1和8转动；所述的左、右外臂可以分别绕圆弧型柔性铰链4和7转动。