一种无人机发射与回收装置及其方法

摘要

一种无人机发射与回收装置及其方法，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台，弹射台包括第二连板，第二连板上开有槽，夹板滑动连接在第二连板上，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其抛射效率高，回收过程准确、平稳，且能够同时实现抛射与回收。

主权项

一种无人机发射与回收装置，包括底座，底座上设置有支撑架，底座通过支撑架连接支撑台，其特征在于：底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，能够调整支撑台与水平面之间夹角，支撑台上设置有回收台和弹射台，回收台和弹射台能够在支撑台上滑动，所述支撑台一端设置有第一电机，第一电机外接的齿轮辊与支撑台另一端设置的齿轮辊之间设置有齿形带，齿形带通过匚形结构连接回收台；所述弹射台包括第二滑块，第二滑块滑动连接支撑台，所述第二滑块上设置有第二连板，第二连板上开有槽，槽内设置有两夹板，夹板滑动连接在第二连板上，两夹板之间间距能够调节，能够对无人机进行夹持，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；所述回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，所述卡勾能够卡扣到第二连板上，将弹射台与回收台连成一体，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构，能够将回收的无人机进行姿态调整，回收架上还设置有无人机推动机构，能够将无人机推动至弹射台上，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，对弹射台上的夹板进行限位，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮，对卡勾进行解锁；所述角度调整机构包括第一滑轨，第一滑轨设置在底座上，第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上固设有第一连板，第一连板上铰接有摇杆，摇杆另一端铰接支撑台，电动推杆一端连接第一连杆，另一端固设在底座上。