| 摘要 |
Eine Vorrichtung zum Steuern des automatischen Fahrens eines Fahrzeugs umfasst eine Fahrzeugerfassungseinheit, die dazu ausgelegt ist, ein vor dem Fahrzeug in der Fahrspur des Fahrzeugs fahrendes Fahrzeug oder ein in der Nähe befindliches Fahrzeug in einer linken oder rechten Spur der Fahrspur des Fahrzeugs sowie eine Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs und einen relativen Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug oder eine Geschwindigkeit des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs und einen relativen Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug zu erfassen, eine Zielbeschleunigungsberechnungseinheit, die dazu ausgelegt ist, unter Verwendung der erfassten Geschwindigkeit und des erfassten relativen Abstands einen Gefahrenpegel zu berechnen, der eine Beeinflussung des Fahrens des Fahrzeugs durch das vorausfahrende Fahrzeug oder das in der Nähe befindliche Fahrzeug kennzeichnet, und gemäß dem Gefahrenpegel eine Zielbeschleunigung des Fahrzeugs zu berechnen, und eine Fahrzeugsteuereinheit, die dazu ausgelegt ist, das Fahrzeug so zu steuern, dass es mit einer automatischen Fahrgeschwindigkeit fährt, und um das Fahrzeug nach Erfassen des vorausfahrenden Fahrzeugs oder des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs gemäß der Zielbeschleunigung zu steuern. |
