发明名称 |
用于定位移动设备的方法和系统 |
摘要 |
本发明涉及一种用于在周围环境(12)中定位移动设备(2)的方法,其中设备(2)具有多个传感器(6、8、10),用于在利用不同的定位方法的情况下检测设备(2)的周围环境(12),其中存在用于周围环境(12)的参考地图,所述参考地图包括周围环境(12)内部的多个位置,其中对周围环境(12)内部的至少一个位置来说推荐至少一种的定位方法,所述定位方法可以利用用于检测周围环境(12)的至少一个传感器(6、8、10)执行,其中对移动设备(2)的当前位置来说,为了定位所述移动设备(2)使用按照参考地图推荐的所述至少一种定位方法,可以利用至少一个传感器(6、8、10)执行所述至少一种定位方法。 |
申请公布号 |
CN105814404B |
申请公布日期 |
2017.03.29 |
申请号 |
CN201580002920.X |
申请日期 |
2015.02.25 |
申请人 |
奥迪股份公司 |
发明人 |
F·舒勒;H·奥丁格尔 |
分类号 |
G01C21/20(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/20(2006.01)I |
代理机构 |
北京市中咨律师事务所 11247 |
代理人 |
汪勤;吴鹏 |
主权项 |
一种用于在周围环境(12)中定位移动设备(2)的方法,其中,设备(2)具有用于在利用不同的定位方法的情况下检测设备(2)周围环境(12)的多个传感器(6、8、10),其中存在用于周围环境(12)的参考地图,所述参考地图包括周围环境(12)内部的多个位置,其中为周围环境(12)内部的至少一个位置推荐至少一种定位方法,所述至少一种定位方法能够利用用于检测周围环境(12)的至少一个传感器(6、8、10)来执行,其中,为了定位所述移动设备(2),对移动设备(2)的当前位置使用按照参考地图推荐的至少一种定位方法,能利用至少一个传感器(6、8、10)执行所述至少一种定位方法,其中,在考虑至少一个传感器(6、8、10)的视角的情况下确定所述至少一种定位方法,对周围环境(12)内部的移动设备(2)的位置来说所述传感器占据所述视角。 |
地址 |
德国因戈尔施塔特 |