发明名称 一种用于凝壳炉电极杆升降测速测距装置
摘要 本实用新型公开了一种用于凝壳炉电极杆升降测速测距装置,属于机械设计技术领域。包括电机组件、旋转编码器组件和同步带;电机组件和旋转编码器组件通过同步带连接;电机组件包括伺服电机和减速器、电机座、内齿轮联轴节、外齿轮联轴节、第一同步带轮、过渡法兰、固定法兰、轴承座、压盖、顶套和丝杠;旋转编码器组件,包括内套、外压套、第二同步带轮、旋转编码器和支架。本实用新型凝壳炉电极杆升降测速测距装置专门用于电极杆升降测速测距,由于旋转编码器通过同步带轮与电机组件相连,与电机同轴的滚珠丝杠和减速器同步旋转,这样通过旋转编码器反馈的信息来控制电极杆的直线位移和速度,其结构紧凑,易于操作,调节精度和效率高。
申请公布号 CN206056634U 申请公布日期 2017.03.29
申请号 CN201620666233.X 申请日期 2016.06.29
申请人 航天海鹰(哈尔滨)钛业有限公司 发明人 姜青阳;刘云超;吴东辉;刘振军;卢新昌
分类号 G01D21/02(2006.01)I;G05D27/02(2006.01)I 主分类号 G01D21/02(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人 樊锦标
主权项 一种用于凝壳炉电极杆升降测速测距装置,其特征在于,包括电机组件(A)、旋转编码器组件(B)和同步带(C);所述电机组件(A)和旋转编码器组件(B)通过同步带(C)连接;所述电机组件(A)包括伺服电机(1)、减速器(2)、电机座(3)、内齿轮联轴节(4)、外齿轮联轴节(5)、第一同步带轮(6)、过渡法兰(7)、固定法兰(8)、轴承座(9)、压盖(10)、顶套(11)和丝杠(12),其中:伺服电机(1)位于装置顶端,伺服电机(1)底端与减速器(2)相连,减速器(2)通过螺栓与电机座(3)连接,减速器(2)底端插入电机座(3)内部、与内齿轮联轴节(4)通过平键进行连接,内齿轮联轴节(4)与外齿轮联轴节(5)位于电机座(3)内部,内齿轮联轴节(4)与外齿轮联轴节(5)通过齿轮咬合连接,外齿轮联轴节(5)和第一同步带轮(6)通过平键与丝杠(12)的一端连接,第一同步带轮(6)与外齿轮联轴节(5)相邻、设置于远离减速器(2)方向的一端;丝杠(12)外部套有轴承座(9),轴承座(9)外侧设有过渡法兰(7)和固定法兰(8),过渡法兰(7)位于固定法兰(8)上,固定法兰(8)通过内六角螺栓固定到平台上,丝杠(12)与平台通过压盖(10)压紧固定;所述丝杠(12),下端设有顶套(11);所述电机座(3)底端通过螺栓固定在过渡法兰(7)上;所述旋转编码器组件(B),包括内套(14)、外压套(15)、第二同步带轮(16)、旋转编码器(17)和支架(18),其中:旋转编码器(17)位于支架(18)上端,旋转编码器(17)的底端穿过支架(18)通过开槽锥端紧定螺钉与内套(14)连接,内套(14)外部设有第二同步带轮(16),第二同步带轮(16)底端设有外压套(15),外压套(15)通过六角螺栓固定到内套上;所述第二同步带轮(16)套于内套(14)外部并位于外压套(15)上方,与同步带(C)通过齿轮咬合连接;所述同步带(C),一端与第二同步带轮(16)连接,另一端穿过电机座(3)外壁与第一同步带轮(6)连接。
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