智能马达的识别码设定方法及应用其的多轴控制装置

摘要

本发明提供一种智能马达的识别码设定方法及应用其的多轴控制装置。所述识别码设定方法适于对多个智能马达进行识别码设定的动作，其中识别码设定方法包括以下步骤：令所述多个智能马达在接收到识别码设定指令时，进入识别码设定模式；在识别码设定模式下，检测各智能马达的转轴转动角度，借以判断各智能马达的转轴转动角度是否大于设定值；以及当所述多个智能马达其中之一判定其转轴转动角度大于设定值时，将所述其中之一智能马达的识别码从预设识别码设定为第一识别码。本发明可让用户在多轴装置中智能马达同时耦接的情况下设置识别码，增进使用上的便利性。

主权项

一种智能马达的识别码设定方法，适于对多个智能马达进行识别码设定的动作，其特征在于，所述识别码设定方法包括：令该些智能马达在接收到识别码设定指令时，进入识别码设定模式；在所述识别码设定模式下，检测各所述智能马达的转轴转动角度，借以判断各所述智能马达的转轴转动角度是否大于设定值；以及当该些智能马达其中之一判定其转轴转动角度大于所述设定值时，将所述其中之一智能马达的识别码从预设识别码设定为第一识别码。