火工柱状壳体清理机构

摘要

火工柱状壳体清理机构，它涉及一种残药灰清理装置，以解决现有火工柱状壳体零件安装垫片前进行残余物清理仍然采用手工操作方式，劳动强度大，用工量很大，操作人员安全性差以及工作效率低的问题，它包括清理工位支架、动力电机、直线移动组件、压力传感器、驱动电机、清理刀和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸和清理卡紧件；动力电机安装在清理工位支架，直线移动组件上安装有驱动电机，驱动电机的上方竖向设置有与驱动电机和直线移动组件连接的压力传感器，驱动电机的输出轴安装有清理刀，清理气缸安装在清理工位支架上，清理气缸的活塞杆水平移动，清理气缸的活塞杆端部安装有清理卡紧件。本发明用于火工柱状壳体清理。

主权项

火工柱状壳体清理机构，其特征在于：它包括清理工位支架(B7)、动力电机(B1)、直线移动组件(B2)、压力传感器(B3)、驱动电机(B4)、清理刀(B5)和清理夹紧组件；清理夹紧组件包括清理气缸(B61)和清理卡紧件(B62)；动力电机(B1)安装在清理工位支架(B7)，动力电机(B1)的输出轴竖向设置，动力电机(B1)的输出轴连接直线移动组件(B2)并带动直线移动组件(B2)上下移动，直线移动组件(B2)上安装有驱动电机(B4)，驱动电机(B4)的输出轴竖向设置，驱动电机(B4)的上方竖向设置有与驱动电机(B4)和直线移动组件(B2)连接的压力传感器(B3)，驱动电机(B4)的输出轴安装有清理刀(B5)，清理气缸(B61)安装在清理工位支架(B7)上，清理气缸(B61)的活塞杆水平移动，清理气缸(B61)的活塞杆端部安装有清理卡紧件(B62)，清理卡紧件(B62)用于卡紧回转工位机构(F2)的转盘凹槽中的火工柱状壳体；清理气缸(B61)为双作用双活塞杆气缸；直线移动组件(B2)包括丝杠副、筒体(B21)、连接板(B22)和过渡板(B23)；连接板(B22)为L形结构，过渡板(B23)为U形结构，丝杠副布置在筒体(B21)内，动力电机(B1)的输出轴与丝杠副的丝杠同轴设置并连接，丝杠副的丝母能沿筒体(B21)外侧壁开口上下移动，丝杠副的丝母外侧壁与连接板(B22)的长板连接，过渡板(B23)的上侧板与连接板(B22)的短板之间布置有与二者连接的压力传感器(B3)，过渡板(B23)的两个侧板之间安装有驱动电机(B4)。