一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法

摘要

本发明属于路面信息在线识别技术领域，具体的说是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法。该方法包括以下步骤：步骤一、车辆状态与道路典型特征在线观测；步骤二、行进车辆的在线精细定位；步骤三、车辆行进前方区域道路精细信息的在线提取；本发明是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法，该方法可以实现路面信息和车辆状态的在线观测；利用车载GPS确定车辆行进的区域，并在数字地图中对车辆行进区域道路典型特征进行匹配，以实现车辆的实时精细定位；最后依据车辆状态和数字地图在线提取车辆行进前方区域道路精细信息，解决了现有获得有效路面信息方法的不足。

主权项

一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、车辆状态与道路典型特征在线观测，实时得到车辆响应信号和典型道路特征参数，以用于与数字地图道路特征的匹配；步骤二、行进车辆的在线精细定位，搜索区域内完成步骤一在线观测中得到的典型道路特征参数与数字地图的匹配，以实现车辆在数字地图中的精细定位；步骤三、车辆行进前方区域道路精细信息的在线提取，实现车辆行进前方区域道路精细信息的在线提取，将前方道路精细信息提供给车辆控制决策单元，指导行进车辆综合性能的协调控制。