一种基于自适应动态规划的分布式发电机协调控制方法

摘要

本发明提出了一种基于自适应动态规划的分布式发电机协调控制方法，通过建立分布式发电机大信号动态模型和发电机电压幅值和相角跟踪误差动态，基于自适应动态规划方法设计出近似最优性能指标函数和近似最优控制率，使得多个分布式电源之间相互协调，使得其输出电压的幅值和相角跟踪到领导者，维持微电网系统频率和电压稳定，同时实现各个分布式发电机之间负荷功率均分。

主权项

一种基于自适应动态规划的分布式发电机协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立分布式发电机大信号动态模型，所述分布式发电机大信号动态模型包括三相全桥电压源型逆变器的动态模型和三环控制模型，三相全桥电压源型逆变器的动态模型通过park变换转换为dq坐标系下的模型，三环控制模型中的三环分别为功率环、电压外环和电流内环；步骤2：在分布式发电机大信号动态模型中，根据微电网运行模式选取领导者，建立输入变量与输出变量的关系，并构建系统跟踪误差动态，所述输入变量为下垂控制的电压幅值参考值和相位参考值，输出变量为发电机的输出电压幅值和相角；步骤3：在系统跟踪误差动态中，定义最优性能指标函数和对应的耦合哈密顿函数，得到最优控制率的形式和耦合的HJB方程，从而基于神经网络自适应动态规划方法设计出近似最优性能指标函数和近似最优控制率，所述最优性能指标函数是指每台分布式发电机消耗最小的能量来达到同步跟踪时的性能指标函数。