用于母线管焊接的焊枪位置调节装置

摘要

本发明涉及用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，包括由垂直滑座（291）和一水平滑座（292）连接形成的滑动座（29），以绕X轴线转动方向转动连接垂直滑座（291）和水平滑座（292）的转盘机构（23）、与滑动座（29）连接并压触焊接工件的传感机构（20）和根据传感机构传动对焊枪位置进行调整的自动调节结构（21），其中滑动座（29）还以绕Z轴线转动方向转动连接于传感机构（20）中的传动支架（201）上。本发明装置能对焊枪多方位进行调整，使调整快速，并且根据工件表面粗糙及不圆引起的焊接面位置的变化而自动调节，从而大大提高焊接机的焊接质量和工作效率。

主权项

用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，包括十字滑动座（29），所述十字滑动座（29）包括连接焊枪并带动焊枪垂直移动的垂直滑座（291）和连接垂直滑座（291）并带动垂直滑座（291）水平移动的水平滑座（292），其特征在于：还包括传感机构（20）和自动调节结构（21）；所述传感机构（20）包括传动支架（201）和连接在所述传动支架（201）上用于触接焊接工件的传感单元；所述自动调节结构（21）包括滑块支架（212）、滑动连接于滑块支架（212）且与传动支架（201）连接的滑块（211）和向下压制滑块（211）的弹簧（213）；所述十字滑动座（29）中的水平滑座（292）还以绕Z轴线方向转动连接于传动支架（201）上，垂直滑座（291）以绕X轴线转动方向转动连接于水平滑座；所述水平滑座（292）通过一固定支架（22）连接在传动支架（201）上，并包括水平支架（2923）、第二丝杠（2921）、第二螺母（2922）、第二电机（2924）和第三电机（2925），所述第二螺母（2922）旋接于所述第二丝杠（2921）上，所述第二丝杠（2921）水平且转动支承在所述水平支架（2923）内并与第二电机（2924）的转轴连接，水平支架（2923）沿第二丝杠（2921）方向的两端以绕Z轴线转动方向转动连接在所述固定支架（22）上并与第三电机（2925）的转轴连接；所述水平支架（2923）沿第二丝杠（2921）轴向设置方向的两端分别连接第一轴套（293）和第二轴套（294），所述第一、第二轴套分别设有用于在水平支架（2923）对应端定位连接的轴肩，并且在内腔孔和外圆周上分别设有对应的第一、第二轴承孔和第一、第二轴颈，所述第二丝杠（2921）的两端分别通过连接的轴承支承在第一、第二轴承孔中，所述的水平支座两端分别通过第一、第二轴套上的第一、第二轴颈连接对应轴承而支承在固定支架（22）的对应轴承孔中；所述滑块支架包括支架框和导向杆（214），两所述导向杆（214）平行且垂直地固定于所述支架框（212）内。