建設機械の角度検出装置および角度検出方法

摘要

【課題】後付が容易で故障の心配もなく、正確かつタイムリーに走行体に対する旋回体の相対角度を検知可能な建設機械の角度検出装置および角度検出方法の提供である。【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の建設機械の角度検出装置１は、走行体２に対して旋回可能な旋回体３に設置され走行体２を撮影するカメラ４，５で撮影した画像から走行体２の予め決められた部位のエッジを検出し、走行体２に対する旋回体３の相対角度θを求める。【選択図】図１