摘要 |
油圧ポンプ(5A)と、油圧駆動装置と、油圧制御弁(50)と、互いに通信可能に接続された第1制御装置(81)および第2制御装置(82)と、操作具(60)と、操作具(60)の操作量に応じた第1操作信号を少なくとも第1制御装置(81)に出力する第1操作信号出力装置(71)と、操作具(60)の操作量に応じた第2操作信号を少なくとも第2制御装置(82)に出力する第2操作信号出力装置(72)とを備える。第1制御装置(81)は、第1操作信号に基づく第1操作量データと、第2操作信号に基づく第2操作量データとを第1判定部で判定し、異常があると判定した場合は、第1制御信号出力部から油圧制御弁(50)を停止状態に制御する停止信号を出力する。 |