摘要 |
【課題】計測される塵芥の重量と収集される塵芥の重量との誤差を抑制できる塵芥貯留装置を提供する。【解決手段】塵芥貯留装置1は、塵芥を貯留する。塵芥貯留装置1は、ドラム3と、計測部5とを備える。ドラム3には、塵芥が投入され、ドラム3は、回転する。計測部5は、ドラム3を含む風袋の重量を参照して、ドラム3内の塵芥の重量を計測する。計測部5は、ドラム3から塵芥が排出された後において、ドラム3に塵芥が投入される前に、風袋の重量を計測する。塵芥貯留装置1は、トリガー部9をさらに備えることが好ましい。トリガー部9は、ドラム3から塵芥が排出されたことを示すトリガー信号を出力する。計測部5は、トリガー信号に応答して、風袋の重量を計測する。【選択図】図1 |