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Ein System (3) für die haptische Vermittlung von Fernsteuerbewegungen umfasst mindestens ein haptisches Bediengerät (31), das eine Fernsteuerung (1) für ein reales bewegliches Objekt umfasst. Dabei weist die Fernsteuerung (1) das Folgende auf: Mindestens ein Bedienelement (10), welches zum Erzeugen erster Steuersignale (S1), die sich auf eine Bewegung des Objekts (5) beziehen, manuell zwischen mehreren Verstellpositionen verstellbar ist, wobei ein Verstellbereich (V) Grenzen der manuellen Verstellbarkeit des mindestens einen Bedienelements (10) definiert; mindestens einen Stellantrieb (11), der ausgebildet und eingerichtet ist, das mindestens eine Bedienelement (10) zwischen den Verstellpositionen zu verstellen; und mindestens eine Regelungseinheit (13), die ausgebildet und eingerichtet ist, den mindestens einen Stellantrieb (11) zu steuern und mittels des mindestens einen Stellantriebs (11) die Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) bezüglich einer Soll-Verstellposition zu regeln, wobei der Verstellbereich (V) Grenzen der möglichen Soll-Verstellpositionen definiert. Das System umfasst ferner mindestens eine Instanz (32) zum Bereitstellen zweiter Steuersignale (S2, S2-1, S2-2), aus denen eine Soll-Verstellposition des mindestens einen Bedienelements (10) des mindestens einen haptischen Bediengeräts (31) ableitbar ist, umfasst, wobei die zweiten Steuersignale (S2, S2-1, S2-2) von der mindestens einen Instanz (32) an die mindestens eine Regelungseinheit (13) des mindestens einen haptischen Bediengeräts (31) übermittelbar sind. Das bewegliche Objekt (5) weist eine Telemetrieeinheit (51) zum Erfassen von Messdaten auf, wobei die mindestens eine Instanz (32) die Telemetrieeinheit (51) umfasst, und wobei die zweiten Steuersignale (S2, S2-1, S2-2) aus den Messdaten ableitbar sind. |
