| 摘要 |
結合画像上で視認性が低い被写体の存在を認識可能な画像処理装置、警報装置、および画像処理方法を提供する。画像処理装置（１３）は、第１の領域を含む移動体（１７）の周辺領域を撮像した第１の画像と、第１の領域に隣接する第２の領域を含む移動体（１７）の周辺領域を撮像した第２の画像と、を取得する画像取得部（１８）と、第１および第２の画像に対して輪郭検出を行う輪郭検出部（１９）と、第１および第２の画像を用いて生成する結合画像において、第１の画像上で検出された第１の輪郭が第２の画像との境界まで延びる場合、第１の輪郭の延長線上に第２の輪郭が第２の画像上で検出されるか否かを判別する判別部（２０）と、を備える。 |
