| 摘要 |
【課題】ロボットなどに線条体を配索する際に、線条体に負荷をかけずに線条体の配置を制限し、線条体にかかる摩擦、摩耗を、グリスなどを用いずに抑制することが可能な、線条体保持具による線条体保持機構を提供すること。【解決手段】線条体保持具は、装置に線条体保持具を固定するための固定部材と、線条体を挿通して保持するための管状の高分子成形体で構成される保持部材を備え、前記保持部材の内表面における平均硬度Ｄａと前記線条体表面の平均硬度Ｄｂの差（Ｄａ−Ｄｂ）が０以下であり、前記保持部材の内表面の表面粗さＲａと前記線条体表面の表面粗さＲｂの差（Ｒａ-Ｒｂ）の絶対値が０．６μｍ以下とした。【選択図】図１ |
