驾驶辅助装置

摘要

本发明涉及驾驶辅助装置，用于提供不输出不必要的警报的技术。在本车状况判定部(160)判定为本车正试图在交叉路口处横穿对面行车道行驶，且物体状况判定部(162)判定为在本车要横穿交叉路口的对面行车道行驶的方向上存在对面车辆或者人、或者对面车辆或者人正移动过来的情况下，警报控制部(164)生成警报的输出指示。档位检测部(170)检测换档杆的位置。在档位检测部(170)检测为换档杆位于驻车位置或者倒档位置的情况下，警报控制部(164)不生成警报的输出指示。

主权项

一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：获取部，获取与交叉路口处的对面车辆或者人有关的物体信息；本车状况判定部，判定本车是否正试图在该交叉路口处横穿对面行车道进行行驶；物体状况判定部，基于获取到的物体信息，判定在本车要横穿该交叉路口的对面行车道进行行驶的方向上是否存在对面车辆或者人、或者对面车辆或者人是否正移动过来；警报控制部，在上述本车状况判定部判定为本车正试图在该交叉路口处横穿对面行车道进行行驶，且上述物体状况判定部判定为在本车要横穿该交叉路口的对面行车道进行行驶的方向上存在对面车辆或者人、或者对面车辆或者人正移动过来的情况下，生成警报的输出指示；以及警报输出部，接受警报的输出指示并输出警报，上述驾驶辅助装置还具备检测换档杆的位置的档位检测部，在上述档位检测部检测为换档杆位于驻车位置或者倒档位置的情况下，上述警报控制部不生成警报的输出指示。