一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备

摘要

本发明提供了一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，属于机械技术领域。它解决了现有多翼式风机叶轮生产效率低，焊接质量差的问题。本设备包括焊接机器人、机架和工装夹具、储料器和夹送装置，工装夹具包括固连于机架上的立柱一和立柱二，立柱一和立柱二之间设有夹盘一和夹盘二，机架上设有供立柱二左右移动的滑轨，机架上还设置有可推动立柱二在滑轨上移动的气缸一，储料器与机架之间通过底板固连，底板上设有供储料器左右移动的滑轨，底板上还设有可推动储料器在滑轨上移动的气缸二，夹送装置包括固连与机架上的支架，支架上设有夹爪、夹紧气缸以及气缸三，夹紧气缸控制夹爪的开启与关闭。本发明具有生产效率高，焊接质量好等优点。

主权项

一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备，该多翼式风机叶轮由轮盘（1）、轮盖（2）和叶片（3）组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人（4）、机架（5）以及设置于机架（5）上的工装夹具（6）、储料器（7）和夹送装置（8），所述的工装夹具（6）包括固连于机架（5）上的立柱一（9）和立柱二（10），所述的立柱一（9）和立柱二（10）之间设置有夹盘一（11）和夹盘二（12），所述的机架（5）上设置有供立柱二（10）左右移动的滑轨（13），所述的机架（5）上还设置有可推动立柱二（10）在滑轨（13）上移动的气缸一（14），所述的储料器（7）与机架（5）之间通过底板（15）固连，所述的底板（15）上设置有供储料器（7）左右移动的滑轨（13），所述的底板（15）上还设置有可推动储料器（7）在滑轨（13）上移动的气缸二（16），所述的夹送装置（8）包括固连于机架（5）上的支架（17），所述的支架（17）上设置有夹爪（18）、夹紧气缸（19）以及能推动夹紧气缸（19）移动的气缸三（20），所述的夹紧气缸（19）控制夹爪（18）的开启与关闭。