非接触式光学感测装置及三维空间物件深度位置感测方法

摘要

一种非接触式光学感测装置及及三维空间物件深度位置感测方法，该感测装置包括：一第一发光单元、一第二发光单元、一光电元件、一第一开关元件、一第二开关元件及一控制单元，分别电连接于该第一发光单元、第二发光单元、光电元件、第一开关元件及该第二开关元件，通过控制该第一开关元件与该第二开关元件获得该光电元件的输出，该第一开关元件与该第二开关元件不同时导通；该控制单元于同一周期时间内，分别执行飞行时间感测程序及近接感测程序，再将两程序所获得的信息结合运算后，取得待测物件的深度位置信息，结合飞行时间感测程序的结果准确度较高，再配合近接感测程序的结果解析度较高的特性，使得所获得的待测物件的深度位置信息更为精确。

主权项

一种三维空间物件深度位置的感测方法，其特征在于，于一周期时间内包括以下步骤：a.以一第一发光单元发射光线至一物件而产生一第一反射光，根据该第一发光单元发射光线的时间及该第一反射光被接收的时间的时间差，来获得一第一信息；b.以一第二发光单元发射光线至该物件而产生一第二反射光，根据所接收到该第二反射光的强度，来获得一第二信息；c.依据该第一信息及该第二信息进行运算后判断该物件的深度位置。