发明名称 一种连杆机构的回转摆臂推杆
摘要 本实用新型公开了一种连杆机构的回转摆臂推杆,包括两个平行设置的支撑座,每个所述支撑座的一侧均通过支撑转轴设有第一轴承,两个所述第一轴承之间设有皮带传动装置,所述皮带传动装置的中部设有第二轴承,所述第二轴承的一侧设有驱动转轴,所述驱动转轴远离第二轴承的一端设有减速器,所述减速器远离驱动转轴的一侧设有驱动装置,每个所述第一轴承远离支撑座的一侧均设有第一连接杆,每个所述第一连接杆远离第一轴承的一端设有连接板。本实用新型使用便捷,成本低廉,具有很好分拣功能的同时也利于人工维修和安装,利于人工进行更加适合实际生产需求的灵活改造,具有很好的推广价值。
申请公布号 CN206032583U 申请公布日期 2017.03.22
申请号 CN201621009054.5 申请日期 2016.08.30
申请人 上海理世机器人科技有限公司 发明人 李化雷
分类号 B65G47/34(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I 主分类号 B65G47/34(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种连杆机构的回转摆臂推杆,包括两个平行设置的支撑座(16),其特征在于,每个所述支撑座(16)的一侧均通过支撑转轴(15)设有第一轴承(5),两个所述第一轴承(5)之间设有皮带传动装置(4),所述皮带传动装置(4)的中部设有第二轴承(3),所述第二轴承(3)的一侧设有驱动转轴(2),所述驱动转轴(2)远离第二轴承(3)的一端设有减速器,所述减速器远离驱动转轴(2)的一侧设有驱动装置(1),每个所述第一轴承(5)远离支撑座(16)的一侧均设有第一连接杆(6),每个所述第一连接杆(6)远离第一轴承(5)的一端设有连接板(7),每个所述连接板(7)上还通过固定座(9)设有第二连接杆(10),所述第二连接杆(10)远离固定座(9)的一端设有推杆(11),所述推杆(11)的一端设有推杆头(12)。
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