发明名称 一种自动夹具
摘要 本实用新型公开了一种自动夹具,包括固定座(2),固定座(2)一端固定设置气缸(1),另一端固定设置夹具座(7),气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3),拉帽(3)内设置撞块(15),夹具座(7)内设置活塞块(14),通过第二圆柱销(13)将活塞块(14)、两个水平连杆(11)的一端和拉杆(4)铰连在一起,气缸(1)的缸体上固定设置传感器(16),传感器(16)和气缸(1)连接PLC控制器,传感器(16)监测气缸(1)缸杆缩回或伸出是否到位,当到位后其将信号传给PLC控制器,PLC控制器控制气缸(1)工作。采用气动方式进行夹持,夹持可靠;通过传感器和PLC控制器,实现其自动夹件。
申请公布号 CN206029323U 申请公布日期 2017.03.22
申请号 CN201620945995.3 申请日期 2016.08.26
申请人 廊坊市北方天宇机电技术有限公司 发明人 段东明;吕彤;高云松;武文广;张娇;康晓迪;杨胜强
分类号 B23Q3/00(2006.01)I 主分类号 B23Q3/00(2006.01)I
代理机构 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 代理人 柴淑芳
主权项 一种自动夹具,其特征在于,包括固定座(2),固定座(2)一端固定设置气缸(1),另一端固定设置夹具座(7),气缸(1)的缸杆前端固定设置拉帽(3),拉帽(3)内设置撞块(15),夹具座(7)内设置活塞块(14),通过第二圆柱销(13)将活塞块(14)、两个水平连杆(11)的一端和拉杆(4)铰连在一起,两个水平连杆(11)的另一端通过销轴(5)分别铰接短连杆(12),两个短连杆(12)通过销轴(5)和卡爪(6)的一个铰接孔铰接,卡爪(6)的另一铰接孔通过销轴(5)铰接在夹具座(7)上;气缸(1)的缸体上固定设置传感器(16),传感器(16)和气缸(1)连接PLC控制器。
地址 065000 河北省廊坊市新华路193号