手动二维倾角调整平台

摘要

手动二维倾角调整平台，它涉及一种空间位姿调整平台，以解决现有的手动驱动角度调整方式存在角度调整范围小、刚度差和承载能力小的问题，它包括底座，它还包括下丝杠副、下翻转座、上丝杠副、上翻转座、下丝母轴、上丝母轴、下支撑座、上支撑座、两个上轴承座和两个下轴承座；底座上安装有下支撑座和并列设置的两个下轴承座，下翻转座与两个下轴承座转动连接，下翻转座上安装有两个上轴承座，上翻转座转动安装在两个上轴承座上，上丝杠副的上丝母安装在上丝母轴的中部，上丝母轴的两端与上翻转座铰接。本发明用于空间位姿调整。

主权项

手动二维倾角调整平台，它包括底座(3)，其特征在于：它还包括下丝杠副(14)、下翻转座(7)、上丝杠副(5)、上翻转座(8)、下丝母轴(12)、上丝母轴(15)、下支撑座(16)、上支撑座(17)、两个上轴承座(10)和两个下轴承座(2)；底座(3)上安装有下支撑座(16)和并列设置的两个下轴承座(2)，下翻转座(7)为中空框式结构，下翻转座(7)与两个下轴承座(2)转动连接，下丝杠副(14)布置在两个下轴承座(2)之间并安装在下支撑座(16)上，下丝母轴(12)与下丝杠副(14)的下丝杠(14‑1)垂直，下丝杠副(14)的下丝母(14‑2)安装在下丝母轴(12)的中部，下丝母轴(12)的两端与下翻转座(7)铰接；上翻转座(8)布置在下翻转座(7)内，下翻转座(7)上安装有两个上轴承座(10)，上翻转座(8)转动安装在两个上轴承座(10)上，其中一个下轴承座(2)的外侧布置有与下翻转座(7)连接的上支撑座(17)，上丝杠副(5)转动安装在上支撑座(17)上，上丝杠副(5)的上丝杠(5‑1)穿过下翻转座(7)和下轴承座(2)上开设的同轴设置的弧形孔(2‑1)中，上丝母轴(15)与上丝杠副(5)的上丝杠(5‑1)垂直，上丝杠副(5)的上丝母(5‑2)安装在上丝母轴(15)的中部，上丝母轴(15)的两端与上翻转座(8)铰接，两个上轴承座(10)的轴向与两个下轴承座(2)的轴向垂直，下丝杠(14‑1)和上丝杠(5‑1)垂直。