发明名称 |
激光位移传感器的控制系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种激光位移传感器的控制系统,该系统包括光学头模块和控制模块,光学头模块包括FPGA处理芯片、激光器驱动电路、第一通信接口;控制模块包括处理器和第二通信接口,处理器与FPGA处理芯片之间通过第一通信接口和第二通信接口进行通信;其中,FPGA处理芯片用于根据来自图像传感器的图像信号确定位移值,并将确定的位移值发送至处理器;以及用于在处理器的控制下,将激光器控制信号输出至激光器驱动电路;激光器驱动电路用于根据激光器控制信号对激光器的工作参数进行控制;处理器用于控制FPGA处理芯片输出激光器控制信号,以及接收来自FPGA处理芯片的位移值。 |
申请公布号 |
CN206037946U |
申请公布日期 |
2017.03.22 |
申请号 |
CN201620990794.5 |
申请日期 |
2016.08.30 |
申请人 |
宁波舜宇智能科技有限公司 |
发明人 |
李颖锋;苏庆杰 |
分类号 |
G01B11/02(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 |
代理人 |
陆鑫;延慧 |
主权项 |
一种激光位移传感器的控制系统,其特征在于,包括光学头模块和控制模块,所述光学头模块包括FPGA处理芯片、激光器驱动电路、第一通信接口;所述控制模块包括处理器和第二通信接口,所述处理器与所述FPGA处理芯片之间通过所述第一通信接口和所述第二通信接口进行通信;其中,所述FPGA处理芯片用于根据来自图像传感器的图像信号确定位移值,并将确定的所述位移值发送至所述处理器;以及用于在所述处理器的控制下,将激光器控制信号输出至所述激光器驱动电路;所述激光器驱动电路用于根据所述激光器控制信号对激光器的工作参数进行控制;所述处理器用于控制所述FPGA处理芯片输出所述激光器控制信号,以及接收来自所述FPGA处理芯片的所述位移值。 |
地址 |
315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号 |