| 摘要 |
【課題】入力軸の回転に伴う重量バランスを保ち、径方向寸法をコンパクトに形成した減速装置を提供する。【解決手段】ハウジング１内に回転可能に保持され、内周部にガイド周溝６が形成された円筒部７を有する入力軸２と、円筒部７内に回転可能に配置され、連続蛇行溝８が外周部に形成された出力軸３と、ガイド周溝６及び連続蛇行溝８に転動可能に係合する複数のボール４と、ハウジング１に固定され、ボール４を保持するポケット５ａが周方向３箇所に均等に配置された円筒状の保持器５とを備える。入力軸２の回転により、ガイド周溝６に係合した状態で、軸方向位置が一周期で変動するボール４は、連続蛇行溝８に係合する状態で、連続蛇行溝８の四周期のうち、一周期分だけ軸方向位置が変動する。【選択図】図１ |
