建設機械

摘要

【課題】目標軌跡に沿った作業の効率向上を図る。【解決手段】建設機械は、フロント部材の目標操作量と実操作量との差が、予め設定した範囲よりも大きい場合、そのフロント部材を駆動するアクチュエータを操作する操作部に対して反力付与装置により付与される操作反力を増加させる補正を実行し、上記範囲内の場合、そのフロント部材を駆動するアクチュエータを操作する操作部に対して反力付与装置により付与される操作反力を減少させる補正を実行する反力補正制御部を有する制御装置を備えている。【選択図】図１０