| 发明名称 | 用于获取机动车在大地坐标系中的实际位置的方法以及机动车 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于获取机动车(6)在大地坐标系中的实际位置(5)的方法，所述实际位置从——特别是通过被分配给全球导航卫星系统的位置传感器(8)采集的——第一测地学位置数据(2)的时间序列并且通过至少一个自身移动传感器(9)采集的自身移动数据(3)获取，其中，从参考时间点开始通过对由当前的自身移动数据(3)得出的机动车(6)位移向量应用变换到大地坐标系的变换来获取所述位置，所述参考时间点与所述变换相关，其中，在回归分析的范围内所述变换被确定为根据在限定的时间段内获取的位置数据(2)曲线在同一时间段内获取的位移向量曲线的最优的图形。 | ||
| 申请公布号 | CN105556244B | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201480051264.8 | 申请日期 | 2014.09.18 |
| 申请人 | 奥迪股份公司 | 发明人 | C·西蒙;F·米克勒;A·托尔金 |
| 分类号 | G01C21/28(2006.01)I;G01S19/49(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 吴鹏;牛晓玲 |
| 主权项 | 一种用于获取机动车(6)在大地坐标系中的实际位置(5)的方法，所述实际位置从第一测地学位置数据(2)的时间序列并且通过至少一个自身移动传感器(9)采集的自身移动数据(3)获取，其中，从参考时间点开始通过对由当前的自身移动数据(3)得出的机动车(6)位移向量应用变换到大地坐标系的、包括至少一个旋转和至少一个平移的变换来获取所述位置，所述参考时间点与所述变换相关，其中，在回归分析的范围内所述变换被确定为根据在限定的时间段内获取的位置数据(2)曲线在同一时间段内获取的位移向量曲线的最优的图形，其特征在于，所述变换额外地包括位移向量的缩放。 | ||
| 地址 | 德国因戈尔施塔特 | ||