一种用于室内导航的红外收发装置

摘要

本实用新型公开了一种用于室内导航的红外收发装置，包括壳体、红外发射装置、红外发射矫正装置和红外接收装置；红外发射装置包括多个红外发射管，各红外发射管分别安装在壳体内；红外发射校正装置包括挡板，挡板上设有与红外发射管数量相同的通孔，红外发射管发出的红外信号经过各对应的通孔后形成多个不同的红外信号区，各红外信号区能够形成一个整的红外信号辐射区；红外接收装置包括：接收红外发射装置辐射出的红外信号的万向红外接收头和单向红外接收头。本实用新型用于引导红外范围内的自由行走机构快速前往红外发射点，可以用于实现小范围的移动机器人定位与导航，从而可以用于解决家庭服务移动机器人低电量自动回充问题，即回充电点。

主权项

一种用于室内导航的红外收发装置，其特征在于：包括壳体、红外发射装置、红外发射矫正装置和红外接收装置；所述红外发射装置包括多个红外发射管，各红外发射管分别安装在壳体内；所述红外发射校正装置安装在壳体上，包括挡板，挡板上设有与红外发射管数量相同的通孔，红外发射管发出的红外信号经过各对应的通孔后形成多个不同的红外信号区，各红外信号区能够形成一个整的红外信号辐射区；所述红外接收装置包括：接收红外发射装置辐射出的红外信号的万向红外接收头和单向红外接收头，二者均用于安装在自由行走机构上。