煤矿井下无人驾驶车辆用转向装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆用转向装置，包括左转向轮、右转向轮、方向盘动力传动机构、左转向动力传动机构和右转向动力传动机构；方向盘动力传动机构包括第一转向柱和通过离合器连接在第一转向柱底部的减速器，减速器输出轴上连接有第二转向柱，第一转向柱顶部连接有转向盘，第一转向柱的旁侧设有方向盘转动电机，第一转向柱上设有第一齿轮，方向盘转动电机输出轴上连接有第二齿轮；第二转向柱的底部连接有齿轮齿条式转向器，左转向动力传动机构包括左转向蜗杆、左转向执行电机和左转向涡轮；右转向动力传动机构包括右转向蜗杆、右转向执行电机和右转向涡轮。本实用新型减小了工人劳动强度，提高了煤矿井下运输效率，安全性高。

主权项

一种煤矿井下无人驾驶车辆用转向装置，其特征在于：包括分别设置在煤矿井下无人驾驶车辆左右两侧的左转向轮(3)和右转向轮(4)，以及方向盘动力传动机构、左转向动力传动机构和右转向动力传动机构；所述方向盘动力传动机构包括第一转向柱(15)和通过离合器(14)连接在第一转向柱(15)底部的减速器(13)，所述减速器(13)的输出轴上连接有第二转向柱(12)，所述第一转向柱(15)的顶部连接有转向盘(1)，所述第一转向柱(15)的旁侧设置有方向盘转动电机(2)，所述第一转向柱(15)上设置有第一齿轮(16)，所述方向盘转动电机(2)的输出轴上连接有与第一齿轮(16)啮合的第二齿轮(5)；所述第二转向柱(12)的底部连接有齿轮齿条式转向器(10)，所述左转向动力传动机构包括与齿轮齿条式转向器(10)连接的左转向蜗杆(8)、所述左转向轮(3)通过左转向连杆(11)与左转向蜗杆(8)连接，所述左转向蜗杆(8)的旁侧设置有左转向执行电机(9)，所述左转向执行电机(9)的输出轴上固定连接有与左转向蜗杆(8)相啮合的左转向涡轮(7)；所述右转向动力传动机构包括与齿轮齿条式转向器(10)连接的右转向蜗杆(6)、所述右转向轮(4)通过右转向连杆(17)与右转向蜗杆(6)连接，所述右转向蜗杆(6)的旁侧设置有右转向执行电机(18)，所述右转向执行电机(18)的输出轴上固定连接有与右转向蜗杆(6)相啮合的右转向涡轮(19)。