控制系统、控制装置、连接线及驱动装置

摘要

一种控制系统，其具有：控制装置(1)，其对驱动装置(3)的动作进行控制；以及连接线(2)，其将所述控制装置(1)和所述驱动装置(3)进行连接，所述控制装置(1)具有：准备就绪部(11)，其输出用于允许所述驱动装置(3)进行动作的准备就绪信号；安全装置(12)，其基于从所述准备就绪部(11)输入的所述准备就绪信号和所述连接线(2)的连接状态，对该准备就绪信号的输出进行控制；以及控制部(13)，其基于从所述安全装置(12)输入的准备就绪信号，向所述驱动装置(3)供给电源，并对该驱动装置(3)的动作进行控制，所述连接线(2)具有拆装判别线(21)，该拆装判别线(21)使从所述安全装置(12)输入的信号折返，并输出至该安全装置(12)。

主权项

一种控制系统，其具有：控制装置，其对驱动装置的动作进行控制；以及所述驱动装置，其经由连接线而与所述控制装置进行连接，该控制系统的特征在于，所述控制装置具有：准备就绪单元，其输出用于允许所述驱动装置进行动作的准备就绪信号；安全装置，其基于从所述准备就绪单元输入的所述准备就绪信号和所述连接线的连接状态，对该准备就绪信号的输出进行控制；以及控制单元，其基于从所述安全装置输入的准备就绪信号，向所述驱动装置供给电源，对该驱动装置的动作进行控制，所述驱动装置具有拆装判别线，该拆装判别线使经由所述连接线而从所述安全装置输入的信号折返，并输出至该安全装置。