图像处理装置和特定图形检测方法

摘要

本发明的二值化处理部(11)根据是否具有亮度和饱和度中的至少一个而对模板匹配的候补图像实施二值化处理，标记处理部(12)对二值化后的候补图像实施标记处理并提取出像素块，外形确定部(14)对像素块的最外周的位置坐标进行抽样，并且实施外形确定处理，该外形确定处理用于确定该位置坐标的、以像素块的重心位置为基准的距离和从规定方向起的角度；关联确定部(15)根据参考外形数据而确定参考图像和候补图像的位置坐标的距离和角度的关联度，并根据所确定的关联度而从模板匹配的候补中除去候补图像。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，具备：二值化处理部，其根据是否具有亮度和饱和度中的至少一个而对模板匹配的候补图像实施二值化处理；标记处理部，其对二值化后的所述候补图像实施标记处理，并提取出二值化后的所述候补图像中的像素块；外形确定部，其对所述像素块的最外周的位置坐标进行抽样，并且实施外形确定处理，所述外形确定处理用于确定所述位置坐标的、以所述像素块的重心位置为基准的距离和从规定方向起的角度；存储装置，其用于存储通过对模板匹配的参考图像实施所述二值化处理、所述标记处理以及所述外形确定处理而得到的参考外形数据；关联确定部，其根据所述参考外形数据而确定所述候补图像的所述位置坐标的所述距离和所述角度与所述参考图像的所述位置坐标的所述距离和所述角度的关联度，并根据所确定的所述关联度而从模板匹配的候补中除去所述候补图像；以及模板匹配部，其对所述参考图像与未被所述关联确定部除去的所述候补图像实施模板匹配，而不对被所述关联确定部除去的所述候补图像实施模板匹配。